In Kinshasa is de missie samengesteld uit een missiehoofd, generaal Joana, en uit personeel dat niet bij de Congolese autoriteiten is geaffecteerd. Er zijn echter ook `experts' die bij bepaalde sleutelposten binnen de Congolese administratie worden geaffecteerd, zoals bij het kabinet van de minister van Defensie, de algemene legerstaf, de staf van de landmacht, de nationale commissie voor ontwapening, demobilisatie en reïntegratie - CONADER - en het gemeenschappelijk operationeel comité.
La mission est composée, à Kinshasa, d'un chef de mission, le général Joana, et du personnel non affecté auprès des autorités congolaises ; mais aussi d' « experts » affectés à certains postes clés au sein de l'administration congolaise : cabinet du ministre de la Défense, état-major général, état-major de forces terrestres, Commission nationale du désarmement, de la démobilisation et de la réinsertion - CONADER - et comité opérationnel conjoint.