Artikel 6 van de richtlijn vermeldt afwijkingen, en bepaalt dat de artikelen 2 en 3 niet gelden voor motorvoertuigen die worden gebruikt door de strijdkrachten, de burgerbescherming, de brandweer en andere hulpdiensten, alsmede openbare ordediensten, en dat zij evenmin gelden voor motorvoertuigen:
L'article 6 de la directive prévoit une dérogation, en spécifiant que les articles 2 et 3 ne s'appliquent pas aux véhicules à moteur utilisés par les forces armées, la protection civile, les services de lutte contre l'incendie et les autres services d'urgence ainsi que par les forces responsables du maintien de l'ordre, ni aux véhicules à moteur: