Het politieke besluit om een vrij personenverkeer te verwezenlijken en geleidelijk een eind te maken aan de grenscontroles kreeg zijn beslag in de samenwerkingsovereenkomst die vijf van de eerste lidstaten van de Gemeenschap (Duitsland, Frankrijk, België, Nederland en Luxemburg) op 14 juni 1985 ondertekenden in het idyllische Luxemburgse plaatsje Schengen.
Cette volonté politique s'est concrétisée dans l'accord de coopération signé par cinq des États fondateurs de l'Union (Allemagne, France, Belgique, Pays-Bas et Luxembourg), le 14 juin 1985, dans le paisible village luxembourgeois de Schengen, en vue de supprimer progressivement les contrôles aux frontières communes.