Zorgend vrijwilligerswerk richt zich dan ook niet exclusief tot één persoon, maar krijgt gestalte vanuit een intrinsieke motivatie om zorg te verlenen ten aanzien van vaak niet eens door de vrijwilliger gekende personen met beperkingen.
Le volontariat dans le secteur des soins ne s'adresse donc pas exclusivement à une seule personne, mais procède d'une motivation intrinsèque d'aider des personnes handicapées que le volontaire, bien souvent, ne connaît même pas.