Palmer ontwikkelde de theorie dat ziektes ontstaan omdat de ruggengraat op de zenuwen drukt. Hierdoor zou de circulatie van wat hij « innate energy » noemde, de zogenaamde kracht die alle levensvormen in stand houdt en heelt, geblokkeerd worden.
Palmer a développé la théorie selon laquelle les maladies sont dues à la pression que la colonne vertébrale exerce sur les nerfs, ce qui aurait pour effet de bloquer la circulation de ce qu'il a appelé la « innate energy » (la prétendue force qui maintient et guérit toute forme de vie).