Drivers do not have to change at the border, and the driving cabin is not changed at the border; there are, no doubt, various detailed provisions about traffic signs but they are relatively easily intelligible.
Il ne faut pas changer de conducteur à la frontière, pas plus que de cabine de pilotage; bien sûr, certains points de détail changent en matière de signalisation routière, mais ces indications sont relativement intelligibles.