Les véhicules des catégories N2, N3, O3 et O4 doivent être construits et/ou équipés de manière à offrir, lorsqu'ils sont complets, aux usagers non protégés de la route ( piétons, cyclistes, motocyclistes ) une protection efficace contre le risque de tomber sous une partie latérale du véhicule et de passer sous les roues (; ).
Elk voertuig van categorie N2, N3, O3 of O4 moet zodanig zijn gebouwd en/of uitgerust dat onbeschermde weggebruikers ( voetgangers, fietsers, bromfietsers en motorrijders ) doelmatig worden beveiligd tegen het gevaar dat zij kunnen lopen zijdelings onder het voertuig te raken en door de wielen te worden gegrepen (; ).