En raison des lacunes du système actuel, conjuguées au fait que la voiture contribue à la liberté de circulation, la Commission, dans son document stratégique de 2002, recommandait que les taxes d'immatriculation (TI) soient supprimées et que la taxation des voitures neuves soit liée aux émissions de CO2.
De onvolkomenheden van de huidige regeling plus het feit dat auto's van fundamenteel belang zijn voor het vrij verkeer, noopten de Commissie in haar strategiedocument van 2002 tot de aanbeveling om de registratiebelasting (RB) af te schaffen en de belasting van nieuwe auto's te koppelen aan de uitstoot van CO2.