From ancient times through much of the Middle Ages, states and rulers have resorted to envoys only in exceptional circumstances, such as settling affairs, ending wars, signing treaties and arranging marriages.
Durant l'Antiquité et la plus grande partie du Moyen Âge, les États et les souverains ne recoururent à des envoyés que dans des circonstances exceptionnelles, pour régler entre eux quelques affaires, mettre fin à une guerre, conclure un traité ou, enfin, décider d'un mariage.