L'Agence exerce également la surveillance du territoire belge par la mesure permanente de la radioactivité dans l'air, les eaux et le sol, et participe dans ce cadre à l'élaboration de plans d'urgence, en concertation avec le centre de crise du SPF Intérieur.
Het Agentschap is eveneens belast met het toezicht op het grondgebied door permanente meting te verzekeren van de radioactiviteit in lucht, water en grond, en neemt deel aan het opstellen van noodplannen in overleg met het crisiscentrum van de FOD Binnenlandse Zaken.